無人駕駛公交車亮相街頭。

智能網(wǎng)聯(lián)出租車。

智能網(wǎng)聯(lián)清掃車。

招手即停，掃碼購物，無人購物車深受歡迎。

黑岱溝露天煤礦正在工作的無人駕駛礦卡。

從康巴什區(qū)穿梭于街巷的自動(dòng)駕駛巴士，到包茂高速上無人駕駛重卡編隊(duì)的“鋼甲列陣”，再到黑岱溝煤礦里24小時(shí)作業(yè)的“機(jī)械駝隊(duì)”……鄂爾多斯，這座因能源而立的城市正經(jīng)歷著一場隱秘而又深刻的變革。

在鄂爾多斯市，智能交通不是未來想象，而是日漸成為生產(chǎn)、生活的“配套”。當(dāng)傳統(tǒng)重卡司機(jī)面臨職業(yè)倦怠與安全隱患，當(dāng)露天礦山因粉塵污染與事故風(fēng)險(xiǎn)亟待轉(zhuǎn)型，當(dāng)區(qū)域物流受人力成本高企制約發(fā)展，“車路云一體化”技術(shù)如同破局的鑰匙，已然重構(gòu)著這座城市的交通基因，并正在改寫一座能源型城市的產(chǎn)業(yè)邏輯，成為西北地區(qū)唯一同時(shí)獲批交通運(yùn)輸部智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)與工信部等五部委“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市的核心示范區(qū)。

公共出行：路云織網(wǎng)的“移動(dòng)管家”

城市交通恰似精密運(yùn)轉(zhuǎn)的生命體，公共出行網(wǎng)絡(luò)如同遍布全身的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。2023年7月，當(dāng)不少城市還在醞釀智能交通規(guī)劃時(shí)，鄂爾多斯市的“核心區(qū)”康巴什區(qū)便邁出了實(shí)踐步伐，推出智能網(wǎng)聯(lián)巴士，打響了智能交通探索的“第一槍”，開啟了先行先試的創(chuàng)新征程。

在602巴士上，駕駛座上的安全員不再操控方向盤，而是專注監(jiān)控屏幕——車輛搭載的5組激光雷達(dá)如“電子眼”般掃描路況，0.3秒內(nèi)即可完成紅綠燈識(shí)別與障礙物規(guī)避。如今，這條線路每周運(yùn)營超600公里，接送乘客近200人次。

“招手即停，掃碼購物，這小車比便利店還靈活！”在烏蘭木倫湖區(qū)廣場，市民李娜展示無人售貨車的購物流程。

這一新穎場景，同樣是康巴什區(qū)智能交通創(chuàng)新實(shí)踐的縮影。

一個(gè)個(gè)自動(dòng)駕駛場景的成功落地，源于康巴什區(qū)對(duì)“車路云一體化”前沿應(yīng)用場景的不懈探索。作為“試點(diǎn)”中的“試點(diǎn)”，康巴什區(qū)不僅是鄂爾多斯市“車路云一體化”技術(shù)落地的試驗(yàn)場，更是全市政策創(chuàng)新的“特區(qū)”。從2022年開始探索無人駕駛技術(shù)場景應(yīng)用以來，康巴什區(qū)緊密圍繞國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略，借助國家智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心的技術(shù)支持，精心編制《鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”發(fā)展白皮書》《康巴什區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)規(guī)劃》等綱領(lǐng)性文件，為智能交通發(fā)展筑牢政策根基。

經(jīng)過兩年多的“趕超”，康巴什區(qū)已構(gòu)建起一套完整且領(lǐng)先的智能支撐系統(tǒng)——

“聰明的車”：在康巴什區(qū)部署了70輛自動(dòng)駕駛車輛開展常態(tài)化示范運(yùn)營，重點(diǎn)打造智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士、售賣車、清掃車、物流配送車、出租車和安防車等六類場景。

“智慧的路”：康巴什區(qū)全域開放測試道路356公里，在重點(diǎn)路口、重點(diǎn)路段布設(shè)激光雷達(dá)、MEC、RSU等路側(cè)設(shè)備2518余臺(tái)（套），新建智慧化路口146個(gè)，其中涵蓋智能化信控路口120個(gè)，全息感知路口56個(gè)。

“強(qiáng)大的云”：建成總占地面積4400平方米的車路云·未來中心，內(nèi)設(shè)“全市車路云一體化調(diào)度展示中心”和“頭部企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新中心”，區(qū)域云控基礎(chǔ)平臺(tái)功能日趨完善，為實(shí)現(xiàn)“全市一朵云”技術(shù)架構(gòu)打下良好基礎(chǔ)。已承接華為、踏歌智行、行深智能、廣汽、金龍等10余家領(lǐng)域內(nèi)頭部企業(yè)產(chǎn)品聯(lián)調(diào)聯(lián)測。

鄂爾多斯市高質(zhì)量發(fā)展投資有限公司董事長張?zhí)K表示，公司作為“車路云一體化”示范項(xiàng)目建設(shè)方，下一步將強(qiáng)化車輛運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、地理信息等安全保障，對(duì)接交通、城管等部門推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施復(fù)用補(bǔ)盲，賦能智慧城管、交通平臺(tái)。同時(shí)加大無人駕駛車輛投放，開通城區(qū)至高鐵站、機(jī)場智駕專線，上線“暖城智行”小程序，讓“車路云一體化”試點(diǎn)建設(shè)成果觸達(dá)C端，以數(shù)字化服務(wù)提升市民與游客的出行體驗(yàn)感和獲得感。

物流破局：車路協(xié)同的“數(shù)字副駕”

城市公交是“毛細(xì)血管”，那么連接能源基地的物流干線便是“主動(dòng)脈”，鄂爾多斯市讓這條動(dòng)脈有了“數(shù)字副駕”。

包茂高速公路上，兩輛滿載煤炭的重卡正以80公里的時(shí)速平穩(wěn)行駛。駕駛室內(nèi)，坐在主駕上的老司機(jī)李學(xué)亮并沒有操控方向盤，而是雙手平放在膝蓋上——車輛的高速行駛、并線、進(jìn)出收費(fèi)站、轉(zhuǎn)彎上匝道等操作，全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成。

這是卡爾動(dòng)力自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛新能源重卡測試車輛。為驗(yàn)證復(fù)雜路況下自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性與穩(wěn)定性，車隊(duì)每周執(zhí)行3趟測試任務(wù)：從東勝萬利陸港出發(fā)，沿G210國道、G65包茂高速及包頭南繞城路行駛，全程98公里，最終抵達(dá)包頭西部陸港。

談及駕駛體驗(yàn)的變化，李學(xué)亮感觸頗深，他的手掌輕輕蹭過主控屏，回憶道：“以前跑長途，一到下午就像中了瞌睡咒，方向盤都快握不住了?，F(xiàn)在倒好，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成了正兒八經(jīng)的‘掌舵人’，我反而成了盯屏的‘監(jiān)理’。記得第一次松手時(shí)，手心全是汗，緊張得不行。但后來發(fā)現(xiàn)，這‘鐵疙瘩’比人還懂規(guī)矩，過彎道時(shí)方向盤穩(wěn)得像焊死在軸上，比我這老把式還靠譜?！?/p>

作為國家重要的能源基地，鄂爾多斯市的貨物運(yùn)輸需求巨大。2024年，卡爾動(dòng)力總部落地鄂爾多斯市，針對(duì)當(dāng)?shù)卮笞谪涍\(yùn)業(yè)務(wù)的特點(diǎn)，創(chuàng)新性地提出了L4級(jí)混合智能編隊(duì)方案：L2級(jí)領(lǐng)航車由駕駛員操控，而跟隨車則實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無人駕駛。這樣的編隊(duì)模式，既充分發(fā)揮了駕駛員在復(fù)雜情況下的應(yīng)急處理能力，又利用了無人駕駛技術(shù)的高效性和精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸需求與運(yùn)力資源的精準(zhǔn)匹配，使得整體運(yùn)輸效率平均提升10%，能源費(fèi)用平均降低20%，管理成本平均減少50%。

我們不禁要問，無人何以能行？原來全車擁有5個(gè)激光雷達(dá)，13個(gè)攝像頭和6個(gè)毫米波雷達(dá)，傳感器針對(duì)貨運(yùn)場景布局，實(shí)現(xiàn)360度多冗余覆蓋，車前路況盡收“眼”底；感知信息傳至控制器后，“大腦”0.7至0.9秒內(nèi)即可完成決策——相比人類駕駛員1至2.5秒的反應(yīng)時(shí)間，這套系統(tǒng)已突破行業(yè)安全基準(zhǔn)。

“身手”敏捷的背后，是大量復(fù)雜場景的針對(duì)性訓(xùn)練。李學(xué)亮回憶，最初的人機(jī)磨合如同“摸著石頭過河”：發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)失效，就在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)加強(qiáng)監(jiān)控和降級(jí)；遇到功能不足，就通過泛化測試找到邊界并優(yōu)化……一步步讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得更加可靠。

截至目前，鄂爾多斯市已有300輛智能網(wǎng)聯(lián)重卡，是現(xiàn)階段全球規(guī)模最大的智能網(wǎng)聯(lián)重卡運(yùn)輸車隊(duì)。這些重卡如同智能物流網(wǎng)絡(luò)中的“鋼鐵巨獸”，在“車路云一體化”的協(xié)同作用下，安全、高效地完成著貨物運(yùn)輸任務(wù)。

鄂爾多斯市又將目光投向更廣闊的天地，攜手行業(yè)巨頭開啟新征程?？蛋褪矃^(qū)探索與上港集團(tuán)開展“場景互換”合作模式，未來鄂爾多斯市的無人駕駛重卡將駛出能源基地，而上海的無人駕駛AGV也將深入鄂爾多斯市的礦區(qū)，在復(fù)雜地形中拓展應(yīng)用邊界。

礦卡智變：云端智控的“機(jī)械駝隊(duì)”

從公路到礦山，“車路云”技術(shù)正在啃最硬的“骨頭”——讓傳統(tǒng)礦卡變成聽從云端指揮的“機(jī)械駝隊(duì)”。

炎炎夏日中走進(jìn)準(zhǔn)格爾旗，在國能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦生產(chǎn)作業(yè)區(qū)，一輛輛無人駕駛礦卡，與有人駕駛礦卡混編成組，沿著固定路線，精準(zhǔn)地完成前進(jìn)、后退、裝卸等操作，一派現(xiàn)代化生產(chǎn)場景。

作為智慧礦山建設(shè)的核心載體，無人駕駛礦卡以其高效、安全、綠色的特性，正逐漸成為礦山智能化轉(zhuǎn)型的新質(zhì)生產(chǎn)力?！盁o人駕駛技術(shù)的到來，不僅讓我們的礦山生產(chǎn)更加安全，也讓我們的司機(jī)師傅們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，提升了本質(zhì)安全水平。”礦區(qū)老員工的感慨，道破了技術(shù)革新的本質(zhì)。

回溯往昔，露天煤礦主要通過人工管理構(gòu)建作業(yè)流水線：挖機(jī)師傅人工操作擺動(dòng)鏟斗召喚礦車，再長按喇叭提醒司機(jī)裝滿。然而，礦山運(yùn)輸場景向來充滿挑戰(zhàn)，運(yùn)輸量大、線路漫長，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變。在這樣的條件下，車輛碰撞、傾覆、墜落等事故時(shí)有發(fā)生，還經(jīng)常伴隨物料灑落、設(shè)備損壞等問題。尤其是遭遇惡劣環(huán)境和極端天氣時(shí)，安全隱患更是成倍增加。

而無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，通過“機(jī)器替人”，有效規(guī)避了疲勞駕駛與人為操作失誤，使事故率顯著下降。同時(shí)，無人駕駛礦卡打破了人工駕駛的生理局限，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，大幅提升運(yùn)輸效率的同時(shí)，降低了人工成本與管理成本。更值得一提的是，當(dāng)下的無人駕駛礦卡大多采用新能源車型，這一改變極大減少了傳統(tǒng)燃油礦卡的尾氣排放，對(duì)改善礦山生態(tài)環(huán)境、降低污染意義重大。

目前，準(zhǔn)能集團(tuán)兩座露天煤礦已完成36臺(tái)無人駕駛礦卡的部署，通過科學(xué)劃分為6個(gè)作業(yè)編組，徹底打破“人不離車”的傳統(tǒng)作業(yè)模式。這些智能礦卡正活躍于采煤、剝離等核心作業(yè)場景，以精準(zhǔn)高效的運(yùn)行表現(xiàn)，重塑露天礦開采作業(yè)范式。

智慧礦山建設(shè)正推動(dòng)傳統(tǒng)礦業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。鄂爾多斯市參與制定的《露天礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》已成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該模式已從內(nèi)蒙古推廣至新疆等地，成為全國智慧礦山建設(shè)的典范。

更多的無人駕駛礦卡還在路上，其應(yīng)用已從“星星之火”發(fā)展為“燎原之勢”。今年，鄂爾多斯市計(jì)劃應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)礦卡的露天煤礦達(dá)到30座，總體實(shí)現(xiàn)210輛智能網(wǎng)聯(lián)礦卡常態(tài)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的無人化運(yùn)行，穩(wěn)步提升智能網(wǎng)聯(lián)礦卡與有人駕駛車輛混行能力，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)礦卡與礦區(qū)環(huán)境相互適應(yīng)，提升運(yùn)行效率。

當(dāng)“車路云一體化”的協(xié)同算力穿透礦區(qū)的粉塵，當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)的數(shù)據(jù)流激活物流的動(dòng)脈，我們看到的不僅是交通方式的迭代，更是一座城市以科技破局的勇氣——鄂爾多斯市正以“車路云一體化”為新賽道，開足馬力闖進(jìn)“未來城市”。（孫永芳 張曉艷 賀炫凱 張旭升 郝振喜）

（本版圖片均由鄂爾多斯市融媒體中心提供）

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